Écrire la loi des tensions sans sauter d'étape

Pendant la charge, le générateur est présent. Avec les orientations du cours :

$\boxed{u_R(t)+u_C(t)=E}$

On utilise ensuite :

$u_R=Ri,\qquad i=C\frac{du_C}{dt}.$

Ainsi :

$u_R=RC\frac{du_C}{dt}.$

Chaque substitution doit conserver les unités : $RC\,du_C/dt$ est bien une tension.